為深入貫徹智能采礦裝備技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(以下簡(jiǎn)稱實(shí)驗(yàn)室)開(kāi)放、流動(dòng)、合作、競(jìng)爭(zhēng)運(yùn)行機(jī)制,充分發(fā)揮實(shí)驗(yàn)室科研平臺(tái)功能,吸引、聚集國(guó)內(nèi)外科技工作者突破智能采礦領(lǐng)域的前沿技術(shù)與理論瓶頸,產(chǎn)出高水平研究成果,培養(yǎng)科學(xué)研究人才,建成國(guó)際領(lǐng)先的智能采礦裝備原始創(chuàng)新基地。實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)面向國(guó)內(nèi)外的科技工作者發(fā)布2025年開(kāi)放課題申報(bào)指南,具體通知如下:
一、資助對(duì)象
申請(qǐng)人為高等學(xué)校、科研院所和有關(guān)企業(yè)等相關(guān)單位在職員工,具有副高級(jí)及以上職稱或博士學(xué)位;近三年來(lái)承擔(dān)過(guò)省級(jí)以上科研項(xiàng)目或擁有為第一發(fā)明人的相關(guān)授權(quán)發(fā)明專利。
開(kāi)放課題主要支持實(shí)驗(yàn)室及依托單位以外的研究人員(課題申請(qǐng)成功后,自然成為實(shí)驗(yàn)室的流動(dòng)人員)與實(shí)驗(yàn)室固定人員合作的科研課題,未聯(lián)合申請(qǐng)的不予受理,流動(dòng)人員擔(dān)任課題負(fù)責(zé)人。
已承擔(dān)本實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題且沒(méi)有結(jié)題的申請(qǐng)人不能再次申請(qǐng)。
申請(qǐng)人同年只能牽頭項(xiàng)開(kāi)放課題。
二、資助方向
課題:智能礦用挖掘機(jī)通信系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
研究?jī)?nèi)容:針對(duì)露天礦用挖掘機(jī)智能化功能日趨復(fù)雜的現(xiàn)狀,需要對(duì)其通信系統(tǒng)進(jìn)行重構(gòu)或優(yōu)化設(shè)計(jì),包括機(jī)器人化通信系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)、第三方成套系統(tǒng)的通信兼容性設(shè)計(jì)、關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的通信拓?fù)鋬?yōu)化和可靠性提升,并提供一套仿真和驗(yàn)證工具,以提高挖掘機(jī)內(nèi)部通信的實(shí)時(shí)性和可靠性。
課題:履帶裝置關(guān)重件磨損狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳感系統(tǒng)及方法研究
研究?jī)?nèi)容:針對(duì)礦用挖掘機(jī)重型履帶板、支重輪和驅(qū)動(dòng)輪等關(guān)重件,在確保測(cè)量準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上,協(xié)調(diào)零件強(qiáng)度損失、加工與安裝便捷性、測(cè)量穩(wěn)定性等多目標(biāo),針對(duì)不同零件的使用工況,制定內(nèi)嵌式傳感器設(shè)計(jì)與安裝方案,開(kāi)發(fā)包含系統(tǒng)供電、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)發(fā)送四項(xiàng)核心功能的專用傳感系統(tǒng),滿足不同規(guī)格履帶裝置關(guān)重件磨損狀態(tài)的準(zhǔn)確測(cè)量與分析。
課題:基于離散元的礦用自卸車車斗內(nèi)物料分布規(guī)律及最優(yōu)裝載順序研究
研究?jī)?nèi)容:針對(duì)露天礦山開(kāi)采中表土、巖石、煤、鐵礦石等典型物料,分析其顆粒級(jí)配特征與自然安息角等關(guān)鍵物理參數(shù);采用離散元對(duì)礦用自卸車裝載過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬;構(gòu)建包含滿載系數(shù)、物料沖擊、重心偏移等多維指標(biāo)的裝載過(guò)程定量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn);開(kāi)發(fā)最優(yōu)裝載點(diǎn)及裝載順序的規(guī)劃算法;針對(duì)偏載但未滿載工況,提出自適應(yīng)調(diào)節(jié)的后續(xù)裝載優(yōu)化策略。
課題:基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的電鏟高效作業(yè)控制策略研究
研究?jī)?nèi)容:露天礦用電鏟作業(yè)過(guò)程受工況及自身多機(jī)構(gòu)協(xié)同特性影響,難用解析手段建立精確動(dòng)力學(xué)模型,導(dǎo)致傳統(tǒng)模型控制方法效果欠佳。而同時(shí),電鏟作業(yè)會(huì)產(chǎn)生海量蘊(yùn)含鏟斗動(dòng)力學(xué)信息的數(shù)據(jù),研究如何有效地自動(dòng)采集多維度數(shù)據(jù),揭示挖掘軌跡變化規(guī)律與控制參數(shù)關(guān)系,構(gòu)建基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的高精度控制策略,通過(guò)數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)調(diào)整策略,實(shí)現(xiàn)電鏟高效精準(zhǔn)作業(yè)。
課題:基于動(dòng)態(tài)優(yōu)化的電鏟智能精準(zhǔn)潤(rùn)滑技術(shù)
研究?jī)?nèi)容:在電鏟挖掘作業(yè)過(guò)程中,各運(yùn)動(dòng)副必須得到充分、適量的潤(rùn)滑,過(guò)量潤(rùn)滑和潤(rùn)滑不足對(duì)運(yùn)動(dòng)副均是有害的。針對(duì)電鏟潤(rùn)滑油量精準(zhǔn)控制問(wèn)題進(jìn)行研究,首先根據(jù)電鏟各滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承的尺寸、類型、載荷、溫度等參數(shù),計(jì)算各軸承的理論潤(rùn)滑油量。然后通過(guò)定量分配器集中供油,同時(shí)通過(guò)各軸承端的流量、溫度等傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)潤(rùn)滑油流量和軸承溫度等,判斷潤(rùn)滑油量多少及供油頻率大小。最后通過(guò)PLC實(shí)時(shí)調(diào)整定量分配器的給油量,實(shí)現(xiàn)各運(yùn)動(dòng)副按需潤(rùn)滑,降低油脂消耗,提高結(jié)構(gòu)件壽命,保證各機(jī)構(gòu)平穩(wěn)正常運(yùn)行。
課題基于深井重力儲(chǔ)能需求的提升(發(fā)電)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方法研究
研究?jī)?nèi)容: 針對(duì)500-1200m深度廢棄礦井重力儲(chǔ)能提升改造工程中,提升發(fā)電系統(tǒng)能效保障方法進(jìn)行總體研究,包括重物提升用電和下降發(fā)電量比能耗理論計(jì)算、卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論、電機(jī)電能正反饋控制等全套系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論和方法,以及保障系統(tǒng)能效達(dá)到75%以上的可行的優(yōu)化理論。形成一套普遍適用的廢棄礦井重力儲(chǔ)能提升系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)方法。
課題:采煤機(jī)機(jī)載規(guī)劃截割技術(shù)研究
研究?jī)?nèi)容:圍繞復(fù)雜地質(zhì)條件下綜采工作面采煤機(jī)自主規(guī)劃截割與自適應(yīng)開(kāi)采技術(shù)研究。以采煤機(jī)歷史多刀截割軌跡序列為核心數(shù)據(jù)源,分析采煤機(jī)實(shí)時(shí)開(kāi)采過(guò)程中截割滾筒在不同工藝段的約束條件,構(gòu)建面向復(fù)雜煤層環(huán)境的輕量化人工智能小樣本軌跡預(yù)測(cè)模型與算法;設(shè)計(jì)高可靠高算力的機(jī)載決策與執(zhí)行協(xié)同控制硬件單元,實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)自主最優(yōu)化截割。
課題:采煤機(jī)自主防碰撞技術(shù)
研究?jī)?nèi)容:圍繞綜采智能化工作面自主運(yùn)行的采煤機(jī)與液壓支架間的碰撞問(wèn)題,開(kāi)展基于多源傳感的采煤機(jī)與液壓支架護(hù)幫板狀態(tài)空間位置高精度識(shí)別與定位技術(shù)研究;構(gòu)建采煤機(jī)液壓支架碰撞風(fēng)險(xiǎn)實(shí)時(shí)感知與預(yù)警模型;開(kāi)發(fā)采煤機(jī)基于預(yù)測(cè)控制的主動(dòng)避障決策算法;建成一套采煤機(jī)自主防碰撞技術(shù)體系,保障采煤機(jī)在綜采工作面的安全自主高效開(kāi)采。
課題:基于多模態(tài)融合感知的煤巖界面智能識(shí)別
研究?jī)?nèi)容:圍繞采礦裝備復(fù)雜地質(zhì)條件和作業(yè)環(huán)境影響導(dǎo)致的識(shí)別精度低、效率差等難題,研究物料類型高效識(shí)別技術(shù)理論,探究新型傳感多模態(tài)信息融合的物料識(shí)別新方法,通過(guò)構(gòu)建基于人工智能與先驗(yàn)地質(zhì)知識(shí)結(jié)合的融合感知與識(shí)別模型,實(shí)現(xiàn)采礦裝備物料類型智能感知與精準(zhǔn)識(shí)別。
課題10:智能采礦裝備傳動(dòng)系統(tǒng)滾動(dòng)軸承新型智能感測(cè)方法研究
研究?jī)?nèi)容:針對(duì)智能采礦裝備傳動(dòng)系統(tǒng)滾動(dòng)軸承損傷隱蔽、工況極端、感知手段受限等問(wèn)題,開(kāi)展?jié)L動(dòng)軸承保持架轉(zhuǎn)速、振動(dòng)多參量一體化自傳感方法研究,通過(guò)自傳感功能實(shí)現(xiàn)軸承多源信號(hào)獲取。在不依賴外部轉(zhuǎn)速傳感器的條件下,實(shí)現(xiàn)無(wú)轉(zhuǎn)速輸入下的打滑與早期故障特征識(shí)別,支撐極端工況下軸承服役狀態(tài)智能評(píng)估與健康管理。
課題11:礦用重載傳動(dòng)齒輪接觸界面損傷機(jī)理研究
研究?jī)?nèi)容:針對(duì)礦用重載傳動(dòng)齒輪表面梯度組織結(jié)構(gòu)復(fù)雜、損傷演化難表征問(wèn)題,本研究基于激光共聚焦/XRD/掃描電鏡平臺(tái),耦合3D-XRD3D-EBSD技術(shù),開(kāi)展齒輪梯度組織定量化表征通過(guò)服役前后壽命周期多節(jié)點(diǎn)離散化分析,揭示多要素作用下齒輪表界面結(jié)構(gòu)與缺陷動(dòng)態(tài)演化規(guī)律,探明損傷機(jī)理,改進(jìn)磨損預(yù)測(cè)模型,為提升傳動(dòng)系統(tǒng)可靠性提供理論支撐。
三、資助額度
1.開(kāi)放課題的資助額度每項(xiàng)為20萬(wàn)元,具體數(shù)額根據(jù)研究?jī)?nèi)容雙方協(xié)商確定;
2.每個(gè)開(kāi)放課題實(shí)施期限原則上為兩年,具體以簽訂任務(wù)書為準(zhǔn)。
3.課題立項(xiàng)后,劃撥資助經(jīng)費(fèi)的50%至課題負(fù)責(zé)人所在單位,用作課題研究經(jīng)費(fèi)。課題負(fù)責(zé)人完成所有考核指標(biāo),提交相應(yīng)證明材料后劃撥剩余 50%至課題負(fù)責(zé)人所在單位,并完成課題結(jié)題工作。
四、成果署名要求
1.每項(xiàng)開(kāi)放課題獲批后需與本實(shí)驗(yàn)室固定研究人員進(jìn)行合作,開(kāi)展實(shí)質(zhì)性研究工作。
2.基于開(kāi)放課題完成的研究論文,發(fā)表論文的第一作者或通訊作者應(yīng)為本實(shí)驗(yàn)室固定人員,且第一署名單位必須為本實(shí)驗(yàn)室,并標(biāo)注基金(課題)號(hào)。
中文署名為:智能采礦裝備技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;英文署名為:State Key Laboratory of Intelligent Mining Equipment Technology
3.基于開(kāi)放課題完成的專利,發(fā)明人應(yīng)包括課題申請(qǐng)人、實(shí)驗(yàn)室固定成員,第一專利權(quán)人原則上為山西太重智能采礦裝備技術(shù)有限公司。登記的軟件著作權(quán)中著作權(quán)人應(yīng)包括課題申請(qǐng)人、實(shí)驗(yàn)室固定成員。著作扉頁(yè)上應(yīng)署“智能采礦裝備技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室State Key Laboratory of Intelligent Mining Equipment Technology”。
4.基于開(kāi)放課題完成的成果,鑒定成果應(yīng)署:“智能采礦裝備技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”為該項(xiàng)成果的主要完成單位之一。
5.研究成果歸屬與申請(qǐng)者其他已簽訂合約不發(fā)生沖突。
五、申請(qǐng)程序
1.凡申請(qǐng)本開(kāi)放課題者須認(rèn)真填寫《智能采礦裝備技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金申請(qǐng)書》。由申請(qǐng)者所在單位簽署審查意見(jiàn)并蓋章后報(bào)送到智能采礦裝備技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,紙質(zhì)材料一式五份,并將填寫好的申請(qǐng)書電子版同時(shí)發(fā)送至郵箱tzsys2022@163.com。申請(qǐng)截止日期為20251020日。
.實(shí)驗(yàn)室將根據(jù)擇優(yōu)資助的原則,組織國(guó)內(nèi)外同行專家以會(huì)議形式進(jìn)行評(píng)審,并形成評(píng)審意見(jiàn),根據(jù)相關(guān)程序立項(xiàng)。
.開(kāi)放課題獲批后,申請(qǐng)人須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)填報(bào)《開(kāi)放課題資助項(xiàng)目計(jì)劃任務(wù)書》,并簽訂技術(shù)開(kāi)發(fā)(委托)合同,經(jīng)所在單位審核蓋章后,報(bào)送實(shí)驗(yàn)室作為撥款和檢查的依據(jù)。逾期未報(bào)的項(xiàng)目視為自動(dòng)放棄。
4.未盡事宜請(qǐng)與聯(lián)系人聯(lián)系。
六、材料報(bào)送地址與聯(lián)系方式
聯(lián)系人:石 磊 15513670177
E-Mailtzsys2022@163.com
地址:山西轉(zhuǎn)型綜合改革示范區(qū)唐槐產(chǎn)業(yè)園電子街25區(qū)智能采礦裝備技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室科研管理室(太重煤機(jī)工業(yè)園南門)。
附件:《智能采礦裝備技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金(課題)管理辦法》(IMET-005-2024
附件:《智能采礦裝備技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題申請(qǐng)書》
請(qǐng)掃描下方二維碼下載附件
來(lái)源丨智能采礦裝備技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
煤炭科學(xué)研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中,SCI收錄1種,Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄7種、中文核心期刊9種、中國(guó)科技核心期刊11種、中國(guó)科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊4種,是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地,也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。
《智能礦山》
Journal of Intelligent Mine
月刊CN 10-1709/TN,ISSN 2096-9139,聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。
主編:王國(guó)法院士
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