來(lái)源：國(guó)家電投內(nèi)蒙古公司

從2024年的33臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡編組試運(yùn)行，到今年超百臺(tái)大規(guī)模常態(tài)化作業(yè)，易控智駕助力扎哈淖爾煤業(yè)公司創(chuàng)下內(nèi)蒙古自治區(qū)首個(gè)超百臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡項(xiàng)目紀(jì)錄。這一里程碑標(biāo)志著扎哈淖爾煤業(yè)公司在智能化、綠色化礦山建設(shè)道路上邁出了重要一步，同時(shí)為內(nèi)蒙古乃至全國(guó)礦山無(wú)人駕駛應(yīng)用樹立了新的行業(yè)標(biāo)桿。

在科爾沁大草原深處，一場(chǎng)靜悄悄的革命正在改寫中國(guó)礦山的生產(chǎn)歷史。當(dāng)凜冽的寒風(fēng)卷起沙礫掠過扎哈淖爾煤業(yè)公司的作業(yè)區(qū)，131臺(tái)銀灰色的無(wú)人駕駛礦卡正以35公里的時(shí)速穿梭在運(yùn)輸干線上，這些高4.5米、重達(dá)百噸的“鋼鐵巨獸”無(wú)需人工操控，卻能精準(zhǔn)完成從裝載到卸載的全流程作業(yè)。這片年產(chǎn)1800萬(wàn)噸原煤的能源基地，正用科技的力量破解著困擾行業(yè)百年的難題。

冰封與泥濘中的突圍：老礦企的生存困境

“冬長(zhǎng)夏短、春秋相連”的氣候制約，曾讓扎哈淖爾煤業(yè)公司的工人們苦不堪言。零下40攝氏度的極寒將軟巖凍成鐵疙瘩，夏季暴雨又讓礦區(qū)道路大面積損毀，每年因惡劣天氣停產(chǎn)的天數(shù)超過40天。更嚴(yán)峻的是人力困局——礦卡司機(jī)要在顛簸的駕駛室內(nèi)連續(xù)作業(yè)8小時(shí)，腰椎勞損成為常見病，這個(gè)被列為“特殊崗位”的職業(yè)，年輕人避之不及，老職工們望著一眼望不到頭的礦道直嘆氣

老司機(jī)何東杰指著遠(yuǎn)處回憶，“那時(shí)每到冬季，我們最怕的不是產(chǎn)量，而是人命關(guān)天的安全事故?！边\(yùn)輸成本更是像座大山：1臺(tái)傳統(tǒng)燃油礦卡百公里油耗達(dá)795升，1.2億立方米的年剝離量背后，是巨額燃油開支，整個(gè)行業(yè)都在面臨相似的困境

無(wú)人駕駛在高寒天氣下測(cè)試運(yùn)行數(shù)

當(dāng)扎哈淖爾煤業(yè)公司的管理層在2020年第一次看到無(wú)人駕駛礦卡的演示視頻時(shí)，屏幕上那輛自動(dòng)避障的車輛，像一道光刺破了草原的長(zhǎng)夜。聯(lián)合國(guó)內(nèi)科技創(chuàng)新的企業(yè)研究無(wú)人駕駛礦用卡車規(guī)?；瘧?yīng)用的想法，自此在扎哈淖爾煤業(yè)公司誕生。

從33臺(tái)到131臺(tái)：技術(shù)攻堅(jiān)的一千個(gè)日夜

談到無(wú)人駕駛礦用卡車規(guī)模化應(yīng)用這一想法的落地，工管部技術(shù)員袁浩說(shuō)道：“剛開始大家沒人信這鐵疙瘩能自己跑，能有產(chǎn)量?！鄙疾堪l(fā)翻出2024年的試運(yùn)行記錄，首批33臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡進(jìn)駐時(shí)，老司機(jī)們?cè)褔^，有人偷偷在輪胎上做標(biāo)記，想看看“電腦開車”能有多靠譜。現(xiàn)實(shí)是，這些裝備了激光雷達(dá)和5G天線的礦卡，在坡道上行駛速度可達(dá)35公里/小時(shí)，平均每臺(tái)時(shí)效達(dá)155.5立方米，綜合效率可達(dá)人工效率的90%，節(jié)油率可達(dá)20%—30%。生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人徐猛介紹道：“技術(shù)成熟度和場(chǎng)景適應(yīng)性得到充分驗(yàn)證，無(wú)人駕駛礦卡從‘試驗(yàn)場(chǎng)’邁向‘大規(guī)?！瘧?yīng)用開始實(shí)現(xiàn)了！”

但真正的挑戰(zhàn)藏在細(xì)節(jié)里。高寒、軟巖、富水、狹長(zhǎng)型復(fù)雜工況環(huán)境讓冬季寒冷氣候、夏季泥濘和非道路標(biāo)識(shí)場(chǎng)景交替出現(xiàn)，傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)在這種環(huán)境下誤差超過1米。技術(shù)團(tuán)隊(duì)帶著工程師在礦區(qū)扎了半年，用1000多份地質(zhì)數(shù)據(jù)建模，研發(fā)出“動(dòng)態(tài)路基補(bǔ)償算法”，讓礦卡在軟土地面行駛時(shí)，車身晃動(dòng)幅度從20厘米降到5厘米以內(nèi)。

無(wú)人駕駛通過5G車端感知傳輸，完成采裝、運(yùn)輸、卸載作業(yè)任務(wù)

最難忘的是2024年11月的那場(chǎng)測(cè)試。無(wú)人駕駛礦卡冒著嚴(yán)寒天氣開出停車場(chǎng)時(shí)，監(jiān)控室里的氣氛緊張到凝固?！爱?dāng)時(shí)屏幕上顯示室外溫度零下37攝氏度，我們攥著遠(yuǎn)程操控方向盤，生怕無(wú)人駕駛電池續(xù)航跌落?！惫す懿口w煒程回憶，結(jié)果礦卡不僅平穩(wěn)運(yùn)行，動(dòng)力還很強(qiáng)勁，這個(gè)基于上百次低溫測(cè)試優(yōu)化的細(xì)節(jié)，讓現(xiàn)場(chǎng)爆發(fā)出雷鳴般的掌聲。

33臺(tái)礦卡創(chuàng)造的“數(shù)字奇跡”震驚了行業(yè)：77萬(wàn)公里零事故行駛、525萬(wàn)立方米剝離量、20%—30%的節(jié)油率——這些數(shù)據(jù)不是實(shí)驗(yàn)室里的理論值，而是在科爾沁草原的地凍天寒氣候環(huán)境中實(shí)打?qū)嵟艹鰜?lái)的。

5G織就智能網(wǎng)：少人無(wú)人降低安全作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)

今年5月10日，135臺(tái)增程式無(wú)人駕駛礦卡在扎哈淖爾煤業(yè)公司全部完成組裝、正式交付。這是內(nèi)蒙古自治區(qū)首個(gè)超百臺(tái)增程式無(wú)人駕駛礦卡項(xiàng)目，也是內(nèi)蒙古區(qū)域首次構(gòu)建線控礦卡、智能云控平臺(tái)、無(wú)人駕駛系統(tǒng)、協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，融合“車、能、路、云”的無(wú)人駕駛技術(shù)，對(duì)大規(guī)模礦山實(shí)現(xiàn)有人+無(wú)人礦卡的混編、混行調(diào)度，滿足礦山的多元化業(yè)務(wù)需求。

無(wú)人駕駛技術(shù)在礦山的應(yīng)用，更能夠有效提升露天煤礦現(xiàn)有運(yùn)輸設(shè)備安全水平，最大限度降低人員的參與，特別是在惡劣環(huán)境和天氣下，在降低人工成本、改善職工作業(yè)環(huán)境的同時(shí)，減少安全事故的發(fā)生。

集“車、能、路、云”技術(shù)一體協(xié)調(diào)的智駕調(diào)度中心

一次深夜作業(yè)中，3號(hào)礦卡的雷達(dá)突然檢測(cè)到前方50米處有滾落的石塊，系統(tǒng)在0.1秒內(nèi)啟動(dòng)緊急制動(dòng)，同時(shí)通過云端將障礙物坐標(biāo)推送給所有鄰近車輛。“如果是人工駕駛，等司機(jī)看到石塊再剎車，可能已經(jīng)撞上了?！痹瓶刂行闹魅瓮鯊?qiáng)調(diào)出監(jiān)控視頻，只見幾臺(tái)礦卡像訓(xùn)練有素的隊(duì)列，依次平穩(wěn)繞行，整個(gè)過程流暢得如同編排好的舞蹈。

“無(wú)人駕駛技術(shù)的到來(lái)，不僅讓我們的礦山生產(chǎn)更加安全，也讓我們的司機(jī)師傅們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，提升了本質(zhì)安全水平。”在礦區(qū)工作了大半輩子的老員工自豪地介紹道。同時(shí)，無(wú)人駕駛車輛具備環(huán)境感知、融合定位、決策規(guī)劃和車輛控制等功能，操作人員只需專注于設(shè)備管理，車輛的安全預(yù)警功能可提前診斷異常情況，實(shí)現(xiàn)“少人則安、無(wú)人則安”目標(biāo)。

新質(zhì)生產(chǎn)力草原樣本：人力驅(qū)動(dòng)到數(shù)智革命

當(dāng)131臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡全部投用的那一刻，扎哈淖爾煤業(yè)公司進(jìn)入生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)員工發(fā)生了戲劇性的變化，減員100人，取而代之的是6名設(shè)備管理員，有效提高員工工作安全系數(shù)。老司機(jī)張師傅轉(zhuǎn)型成了監(jiān)控員，他坐在窗明幾凈的控制室內(nèi)，看著屏幕上的礦卡隊(duì)列感慨：“以前跑一趟車要顛散架，現(xiàn)在室內(nèi)就能把活兒干了，這擱十年前誰(shuí)敢想？”

在傳統(tǒng)礦山，挖掘機(jī)和礦卡的配合全靠對(duì)講機(jī)吼，效率低下還容易出錯(cuò)。現(xiàn)在，裝載臂上的傳感器會(huì)自動(dòng)識(shí)別礦卡位置，當(dāng)?shù)V卡?？康轿粫r(shí)，挖掘機(jī)精準(zhǔn)地將93噸巖土倒入貨斗，誤差不超過10厘米?！熬拖窭现嗅t(yī)搭脈一樣，機(jī)器之間也有了‘默契’。”挖掘機(jī)陳師傅笑著說(shuō)，現(xiàn)在他一天能多裝20車，還不用扯著嗓子喊。

經(jīng)濟(jì)效益更是立竿見影。每月400萬(wàn)元的人力成本節(jié)約只是冰山一角，更關(guān)鍵的是生產(chǎn)效率的躍升：日作業(yè)時(shí)長(zhǎng)從19小時(shí)延長(zhǎng)到21小時(shí)，相當(dāng)于每年多干一個(gè)月活兒。

無(wú)人駕駛礦卡與電鏟挖掘機(jī)編組24小時(shí)協(xié)同作業(yè)

這場(chǎng)變革的意義遠(yuǎn)不止于一家企業(yè)。當(dāng)扎哈淖爾煤業(yè)公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)將高寒富水軟巖的解決方案整理成2000頁(yè)的技術(shù)手冊(cè)時(shí)，全國(guó)20多個(gè)礦區(qū)的同行聞?dòng)嵍鴣?lái)，這份“草原方案”被列為全區(qū)推廣的范本，推動(dòng)著整個(gè)行業(yè)從“汗水經(jīng)濟(jì)”向“智慧經(jīng)濟(jì)”轉(zhuǎn)型。

2020年以來(lái)，內(nèi)蒙古公司錨定“安全、智能、綠色、高效”一流礦山建設(shè)，組織所屬五礦制定了一礦一策的“智能化建設(shè)三年行動(dòng)實(shí)施方案”，通過數(shù)智化技術(shù)的深度應(yīng)用，公司在露天開采環(huán)境感知、裝備運(yùn)行、生產(chǎn)指揮、安全監(jiān)控等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了全面升級(jí)。截至目前，公司已實(shí)施智能化建設(shè)項(xiàng)目231項(xiàng)，覆蓋礦山12個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)和26個(gè)工作場(chǎng)景，所屬兩地五礦投入生產(chǎn)運(yùn)行的無(wú)人駕駛寬體車已超過300臺(tái)，無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化規(guī)模應(yīng)用：

扎哈淖爾煤業(yè)公司現(xiàn)擁有131臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡，安全運(yùn)行14.7萬(wàn)小時(shí)，運(yùn)行里程160.7萬(wàn)公里。

南露天煤礦全標(biāo)段無(wú)人駕駛項(xiàng)目運(yùn)行編組為5臺(tái)7立方米液壓挖機(jī)配45臺(tái)增程式無(wú)人駕駛寬體車，單日最高產(chǎn)量約7.8萬(wàn)立方米。

白音華露天礦目前已實(shí)現(xiàn)51臺(tái)65噸級(jí)寬體運(yùn)輸車全天候無(wú)人駕駛穩(wěn)定運(yùn)行和有人無(wú)人混編作業(yè)。

白音華蒙東煤業(yè)公司共投入85臺(tái)無(wú)人駕駛寬體自卸車。

北露天煤礦現(xiàn)有36臺(tái)無(wú)人駕駛車輛，今年以來(lái)累計(jì)完成運(yùn)輸量達(dá)125萬(wàn)立方米。

夕陽(yáng)西下，無(wú)人駕駛礦卡的車燈在草原上連成一條流動(dòng)的光帶。這些不知疲倦的鋼鐵戰(zhàn)士，正用輪胎丈量著中國(guó)礦山的未來(lái)。正如扎哈淖爾煤業(yè)公司總經(jīng)理徐勇超所說(shuō)：“當(dāng)科技讓百噸礦卡像智能手機(jī)一樣智能，我們不僅重塑了生產(chǎn)模式，更開啟了一個(gè)‘無(wú)人則安、少人則安’的新時(shí)代?！痹谶@片古老的草原上，一場(chǎng)關(guān)于效率、安全與未來(lái)的變革，正在悄然改寫中國(guó)能源工業(yè)的歷史。

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