近日，在中科慧拓與江西銅業(yè)的高效協(xié)同推進(jìn)下，德興銅礦智能化升級(jí)項(xiàng)目取得突破性進(jìn)展。完成8臺(tái)NTE240型電動(dòng)輪汽車的無(wú)人化改造，并同步實(shí)現(xiàn)云端智控中樞與多系統(tǒng)集成調(diào)試，展現(xiàn)出項(xiàng)目推進(jìn)的“慧拓速度”。

硬核改造：8臺(tái)礦卡完成“三系統(tǒng)”升級(jí)

本次改造的核心是NTE240型電動(dòng)輪汽車的“無(wú)人駕駛?cè)住保壕€控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及油門控制，誤差控制在0.1%以內(nèi)；卡車狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可實(shí)時(shí)采集多項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)，故障預(yù)警響應(yīng)時(shí)間縮短至5秒；無(wú)人駕駛車載系統(tǒng)集成激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與視覺融合算法，在礦區(qū)復(fù)雜工況下實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角感知。目前8臺(tái)礦卡已全部通過靜態(tài)功能驗(yàn)證，動(dòng)態(tài)測(cè)試顯示車輛定位精度達(dá)±2cm，軌跡跟蹤誤差小于5cm，完全滿足露天礦區(qū)全流程作業(yè)需求。

云端中樞：打造智能礦山“最強(qiáng)大腦”

項(xiàng)目同步建成的云端智控中樞堪稱“礦山大腦”，集成智能調(diào)度系統(tǒng)、高精定位基站網(wǎng)絡(luò)及遠(yuǎn)程接管模塊。其中，智能調(diào)度系統(tǒng)采用AI算法優(yōu)化車流路徑，使運(yùn)輸效率提升15%；高精定位基站實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位覆蓋，支持50臺(tái)礦卡同時(shí)作業(yè)；遠(yuǎn)程接管系統(tǒng)具備“一鍵介入”功能，可在0.1秒內(nèi)完成人工接管，保障極端工況安全。目前該系統(tǒng)已完成全模塊聯(lián)調(diào)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)嚴(yán)格遵循“一平臺(tái)、組件化、微服務(wù)”的設(shè)計(jì)原則，確保系統(tǒng)架構(gòu)靈活適應(yīng)業(yè)務(wù)需求變化。這種標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的方法為項(xiàng)目快速落地提供了技術(shù)保障。

實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證：3臺(tái)無(wú)人車完成全流程測(cè)試

在測(cè)試場(chǎng)地，3臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡已順利完成靜態(tài)加載、動(dòng)態(tài)避障、裝載區(qū)對(duì)位等全流程空載測(cè)試。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，車輛在坡度15%的礦道實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)行駛，裝載區(qū)對(duì)位誤差小于3cm，單循環(huán)作業(yè)時(shí)間較人工駕駛大幅縮短。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新采用雙模式測(cè)試，通過虛擬仿真預(yù)演優(yōu)化實(shí)車參數(shù)，使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試效率提升40%。這一進(jìn)展為后續(xù)全面實(shí)現(xiàn)編組作業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，標(biāo)志著項(xiàng)目距離最終目標(biāo)——形成一套完整的無(wú)人駕駛運(yùn)輸閉環(huán)更近一步。

速度密碼：技術(shù)創(chuàng)新與協(xié)同作戰(zhàn)

項(xiàng)目快速推進(jìn)的背后，是中科慧拓“技術(shù)-工程-運(yùn)營(yíng)”三位一體的創(chuàng)新模式。技術(shù)層面，采用模塊化設(shè)計(jì)使線控系統(tǒng)改造周期縮短至7天/臺(tái)；工程層面，組建“現(xiàn)場(chǎng)+遠(yuǎn)程”雙工程師團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)響應(yīng)調(diào)試；管理層面，運(yùn)用敏捷開發(fā)流程，將需求確認(rèn)到方案落地的周期壓縮50%。正如項(xiàng)目負(fù)責(zé)人所言：“我們不僅是在改造礦卡，更是在重構(gòu)礦山生產(chǎn)的智能基因?！?/span>

目前，項(xiàng)目已進(jìn)入多車協(xié)同測(cè)試階段，隨著后續(xù)工作的全面推進(jìn)，德興銅礦富家塢采區(qū)將很快實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)人編組作業(yè)，形成“采裝-運(yùn)輸-卸載”全流程智能化閉環(huán)。這一模式的成功將為我國(guó)乃至全球礦山智能化轉(zhuǎn)型提供可復(fù)制的經(jīng)驗(yàn)，重塑礦業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局，為中國(guó)礦業(yè)智能化轉(zhuǎn)型書寫濃墨重彩的一筆。

往期推薦

轉(zhuǎn)型發(fā)展話亮點(diǎn)丨中科慧拓助力冀東水泥打造智慧礦山，實(shí)現(xiàn)效率與安全雙提升

爭(zhēng)先時(shí)刻｜中科慧拓高效推進(jìn)華能北方魏家峁煤電露天煤礦項(xiàng)目建設(shè)

了解慧拓文化

關(guān)注愚公博士

閱讀原文

進(jìn)入官方知乎

點(diǎn)擊“在看

資訊不錯(cuò)過

聲明：本文系轉(zhuǎn)載自互聯(lián)網(wǎng)，請(qǐng)讀者僅作參考，并自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。若對(duì)該稿件內(nèi)容有任何疑問或質(zhì)疑，請(qǐng)立即與鐵甲網(wǎng)聯(lián)系，本網(wǎng)將迅速給您回應(yīng)并做處理，再次感謝您的閱讀與關(guān)注。